Sistema Doméstico de
Visión Artificial para Invidentes

1. Objetivos

- El objetivo principal es diseñar un sistema doméstico de visión artificial que sirva como ayuda técnica a un invidente.

Objetivos parciales:

- Conseguir que distinga los colores y nos informe de cual es mediante un mensaje sonoro.

- Conseguir que pueda distinguir algunos movimientos como los de una persona.

- Conseguir que distinga un movimiento grande e informarnos de qué sucede debido a ese movimiento.

2. Elementos necesarios

- Altavoces.
- Programa de reconocimiento de imágenes (Vision Command de Lego).
- Ordenador personal.
- Webcam.
- Grabador de sonido (grabador de sonido de Windows).
- Micrófono.

3. Operaciones

- Adaptar un programa que está pensado originalmente para controlar un juguete de manera que sea útil a un invidente.

- Crear programa de detección de movimiento e interpretación de colores.

- Con el programa de visión y la webcam captar los colores y movimiento de cuerpos.

- Grabar los mensajes sonoros como:
"Azul", "Rojo", Verde"…
"Hay alguien en la puerta.", "Algo viene por la derecha.", "Algo viene por la izquierda."…

- Realizar los correspondientes con el programa Vision Command para familiarizarnos con su uso.

- Meter los sonidos grabados en la colección de archivos sonoros del programa de reconocimiento de imágenes.

- Ajustar el programa de visión artificial para 3 tipos de ayuda a un invidente:

a) Informarle del color de cada objeto.

El usuario deberá colocar el objeto delante de la cámara web, iluminarlo bien y el programa detectará el color y lo nombrará por los altavoces.

b) Informarle cuando llegue alguien.

La cámara apuntará a la puerta de la estancia donde se encuentra el ordenador y avisará cuando alguien esté o pase por la puerta.

c) Informe de movimiento.

La cámara apuntará a una zona de la habitación y avisará cuando algo se mueva en la región enfocada.

4. Fotografías

Cámara web. Software de análisis de la imagen captada.

5. Problemas principales

- Compatibilidad del programa con el sistema operativo debido a que la versión que tenemos funciona únicamente con Windows 98.

- Desconocemos el programa, no hemos trabajado aún con él.

- El análisis de la imagen depende mucho de la iluminación.

6. Alternativas

- Comprar una nueva versión para otros sistemas operativos.
- Trabajar con la versión que funciona con Windows 98.
- Trabajar con el programa para ir conociéndolo.
- Comparar los resultados con iluminación natural y artificial.

7. Plan de trabajo

- Utilizaremos un PC.
- Intentaremos instalar o adaptar el programa que ya existe en el ordenador.
- La aplicación elegida es Vision Command de Lego.
- Este programa está pensado para diversas opciones, nosotros trabajaremos con él principalmente para la ayuda a invidentes pero hay más posibilidades que trataremos de estudiar.
- Trabajar con la webcam para empezar a captar las imágenes.
- Grabar los mensajes sonoros.
- Averiguar el coste del software y el hardware necesarios.

8. Resultados previstos

- Conseguir que reconozca los colores y movimientos e informe mediante mensajes sonoros a los invidentes.

- Esperamos ofrecer una herramienta sencilla y poco costosa para cualquier invidente que disponga de ordenador personal.

9. Repercusión social

- Estamos contribuyendo a facilitar la autonomía de todas las personas, eliminando barreras de acceso a personas discapacitadas.

Sistema Doméstico de
Visión Artificial para Invidentes

Resumen

Queremos diseñar un sistema doméstico de visión artificial como ayuda para un invidente.

Los invidentes solo necesitarán un ordenador personal y pocos elementos más.

Se trata de trabajar con colores y mensajes sonoros: la webcam reconoce un color y mediante un mensaje sonoro le indica al invidente de cuál se trata. También le avisará de algún movimiento sencillo que sucede en la estancia donde se encuentra como: hay alguien en la puerta, algo viene por la derecha, etc.

Queremos ofrecer una herramienta sencilla y poco costosa para los invidentes y con ello contribuir a facilitar la autonomía de todas las personas, eliminando barreras a personas discapacitadas.