PLIEGO DE CONDICIONES
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1ª Realizar un prototipo a escala con un volumen máximo de 400x600x500 mm. 2ª Se podrán utilizarán materiales fáciles de mecanizar aunque no sean los más idóneos para su producción definitiva. 3ª El movimiento incuirá entre dos y tres grados de libertad. 4º El movimiento lo aportarán motores de corriente continua. 5ª La alimentación será de 2 a 6 V, mediante fuente de alimentación. 6º El movimiento se transformará con los mecanismos y reductoras vistos en clase. 7º El brazo del robot tendrá una finalidad libre: una pinza prensaobjetos, un pincel para trazar sobre papel, un extremo multiusos al que se podrán sujetar diversas herramientas... 8º Se considera que este es un proyecto de investigación: lo que prima es explorar ideas que una vez depuradas encuentren su aplicación en la práctica. 9º Se valorará la inclusión de componentes y circuitos vistos en clase. |