Electroválvula fabricada a partir de una jeringuilla.
CONTROL DE GIRO CON PARADA AUTOMÁTICA
CONTROL DE GIRO CON RELÉS Y PARADA AUTOMÁTICA
MOVIMIENTO LINEAL
Para
conseguir un desplazamiento lineal la mejor manera es con un piñón
cremallera. En este caso se ha montado duplicado en los extremos del eje
del motor. Para sujetar el motor se ha usado un riel de cortinas -color
blanco- y los colgadores de plástico que suelen usarse.
A cada extremo del chasis metálico del motor se ha pegado uno de los colgadores: con ello aseguramos que el deslizamiento del motor hacia arriba o abajo sea muy suave.
En este caso el objetivo era que el motor tirase del émbolo de un dosificador -color verde- utilizado para pipetear reactivos químicos peligrosos. Este dosificador se usó en el proyecto EDAR.
Para conseguir un movimiento de giro lento, la mejor opción es un sinfín-corona. Además conseguimos mucha fuerza. En este caso se ha montado un sinfín -color negro- en el eje del motor. Cuánto mayor sea el número de dientes de la corona -color rojo- que lleva acoplada, más lento será el movimiento.
En este caso el objetivo era que el motor abatiese una malla que se usó como reja en una depuradora. También se usó este mecanismo con optimos resultados en las articulaciones de codos y pinzas del proyecto del brazo robot doméstico.
Este circuito consigue controlar el sentido de giro de un motor de continua. El conmutador doble tiene conectadas en puente las salidas para que funcione como conmutador de cruce -más caro-. Así consiguimos invertir la polaridad de la tensión que llega al motor.
Además se han montado dos pulsadores normamente cerrados que actuan como finales de carrera.
Este circuito sirve para controlar multitud de mecanismos. Por ejemplo todos los observados en las 3 fotografías anteriores.
Este circuito supone una mejora del anterior en 2 aspectos. Por un lado, las órdenes se dan a través de relés. Esto facilitará el control desde un ordenador o autómata programable. Por otra parte, incorpora dos diodos led que se iluminan señalizando el sentido de giro.
Al igual que el circuito del apartado anterior el objetivo es controlar el sentido de giro de un motor y disponer de parada automática.
